Ориентация вектора нормали
Рисунок 6.2. Ориентация вектора нормали
Если координаты векторов а и b известны, то координаты нормали вычисляю по следующим формулам. Длина вектора нормали п зависит от длин вектор сомножителей и величины угла между ними:
Nx=AxBz-AzBy
Ny=AzBx-AxBz
Nz=AxBy-AyBx
Примечание 1
Примечание 1
Можно потерять много времени на осознание того факта, что не только правление нормали, но и ее модуль влияют на величину освещенности (и та) вершины, так как сопровождающая документация (Help) не содер; явных указаний на это. Отметьте также, что цвета вершин полигона влияю цвета точек заполнения полигона, так как цвета вновь генерируемых то интерполируются, то есть принимают промежуточные значения между з чениями цвета вершин.
Чтобы нивелировать зависимость цвета вершины от амплитуды нормали, обыч вектор нормали масштабируют (или нормируют), то есть делают его длину р; ной единице, оставляя неизменным направление. С учетом сказанного создал две вспомогательные функции. Первая масштабирует, а вторая вычисляет н< маль к плоскости треугольника. Алгоритм вычисления использует координа двух сторон, прилегающих к текущей вершине треугольника:
//====Нормирование вектора нормали (или любого другого)
void Scale(double v[3])
{
double d = sqrt(v[0]*v[0]+v[l]*v[l]+v[2]*v[2]);
if (d == 0.)
{
MessageBox(0,"Zero length vector","Error",MB_OK);
return;
}
void getNorm(double vl[3], double v2[3], double out[3])
{
//===== Вычисляем координаты вектора нормали
//====== по формулам векторного произведения
out[0] = vl[l]*v2[2] - vl[2]*v2[l];
out[l] = vl[2]*v2(0] - vl[0]*v2[2] ;
out[2] =vl[0]*v2[l] - vl[l]*v2[0];
Scale(out);
}
Замените функцию DrawScene. В новом варианте мы аккуратно вычисляем и масштабируем нормали в каждом из двадцати треугольников поверхности икосаэдра:
void DrawScene()
{
static double
angle - 3. * atanfl.)/2.5, V = cos(angle), W = sin(angle),
v[12] [3] = {
{-V,0.,W}, {V,0.,W}, {-V,0.,-W},
{V,0.,-W}, {0.,W,V}, {0.,W,-V},
{0.,-W,V}, {0. ,-W,-V}, {W,V, 0.},
{-W,V,0.}, {W,-V,0.}, {-W,-V,0.}
};
static GLuint id[20][3] = {
(0,1, 4), {0,4, 9}, (9,4, 5), (4,8, 5}, (4,1,8),
(8,1,10), (8,10,3), (5,8, 3), (5,3, 2), (2,3,7),
(7,3,10), (7,10,6), (7,6,11), (11,6,0), (0,6,1),
(6,10,1), (9,11,0), (9,2,11), (9,5, 2), (7,11,2) 1;
glNewList(l,GL_COMPILE); glColorSd (1., 0.4, 1.) ;
glBegin(GLJTRIANGLES);
for (int i = 0; i < 20; i++)
{
double dl[3], d2[3], norm[3];
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
dl[j] =v[id[i][0]] [j] -v[id[i][l]J [j];
d2[j] =v[id[i][l]] [j] -v[id[i][2J] [j];
}
//====== Вычисление и масштабирование нормали
getNorm(dl, d2, norm);
glNormal3dv(norm);
glVertexSdv(v [ id[i] [1]]);
glVertex3dv(v[id[i] [1] ] glVertex3dv(v[id[i] [2] ]
glEnd() ;
}
glEndList () ;
}
Примечание 2
Примечание 2
Функцию нормировки всех нормалей можно возложить на автомат OpenGL, если включить состояние GL_NORMALIZE, но обычно это ведет к замедлению перерисовки и, как следствие, выполнения приложения, если изображение достаточно сложное. В нашем случае оно просто, и поэтому вы можете проверить действие настройки, если вставите вызов glEnable (GL_NORMALIZE); в функцию Init (до вызова OrawScene) и временно выключите вызов Scale(out); производимый в функции getNorm. Затем вернитесь к исходному состоянию.
